排爆机械手技术参数
一、产品描述
排爆杆是一款超轻便、超强度的排爆设备，主要作用是排爆人员利用排爆杆对爆炸物进行安全转移，或者转移到排爆罐进行爆破。
电动排爆机械手全套包括机械手、机械臂、电池盒和控制等装置;机械臂由碳纤维空心臂杆拼接而成，机械手固定在机械臂的一端，机械臂的另一端采用电池配重。长臂上装有背带，可将其挎在肩上。其主要特点是机械杆长度最长可达4.2米，抓举重量可达20kg,所有接头全部采用航插接头且线路全部内置保证危险现场处置安全，携带方便，安装速度快，只需一个熟练有素的排爆员在5分钟就可以安装排爆杆，对爆炸物进行排爆工作。手爪部门可手动旋转，能从不同的方向抓取物品。每个部分采用模块化设计，每个部分可快速分离，各个部分之间的干扰不会很大，便于维护和维修。配备可伸缩三脚支架，更加省力，使抓举物品移动更加稳定，更小程度的减少了排爆过程中的爆炸危险。配重为电池，这样减轻了整个装置的重量。夹具更加方便装卸，更加稳定快捷，结合更稳定，也缩短了安装的时间。排爆杆采用有缆电动控制机械手的夹持，可以任意一个角度抓取物品，由于配备了远红外摄像系统，在夜间没有任何光线的地域也同样可以进行排爆工作，最长使用时间可达到3～4个小时，充满一次电足可以进行30～40次排爆工作。
广泛应用于安检排爆、特警反恐行业，另外该设备也可以用于其它危险行业，比如化工行业，可用于移除人不可直接接触的危险化工用品。
二、详细说明
1.控制：电动控制机械手张合，前端机械手可360度手动旋转， 带万向轮的高度可调支架。电动抓持，安全可靠，拨动开关可完成抓持/转移动作; 速度稳定，安全性高; 手部角度可调，可伸入防爆罐;
2.装配快捷： 组装式，携带/组装简便，5分钟左右完成组装;
3.重量轻：排爆杆部分只有10kg;采用电池作为配重，这个设备重量只有25kg;
4.夹持力大：采用高强度轻质碳纤材料可夹持20公斤左右的重物(同类产品为3.5公斤);
5.长度：长度可达4.2米，大大保证排爆人员人身安全;
6.电源：内置高效充电电池，可连续工作3小时;
7.视觉系统： 420线高分辨率CCD摄相机及液晶屏，操作人员可随时观察处置物情况，前端红外摄相机可夜间操作;液晶屏具备抗强光功能，可在强光户外操作处置爆炸物方便可靠
三、技术指标
序号 性能指标 说明 备注
1. 机械杆重量 10kg
2. 电池重量 6kg
3. 总长度 4.2米
4. 手抓夹持力 20kg 满载情况测得
5. 连续工作时间 3小时 满载情况测得
6. 机械手旋转 3600
7. 机械手上下角度 1800
8. 摄像机分辨率 420线
9. 显示屏 LED
10. 机械杆材质 碳纤维
11. 组装时间 ≤5分钟
四、产品组成
